195-3077-5230
光沦机器视觉公司专注为工业用户提供高效完善的机器人3d视觉整体解决方案！机器视觉识别系统据有精度高、灵活性强、安全可靠、高效稳定、成本低等优点。今日分享工业机器人视觉是如何实现墙角识别的！
需求
识别纸箱码垛的墙角位置。
分析
墙角主要通过三个面构成，三个面的关系是主要特征，通过三个垂直面的夹角进行判断。
算法实现
算法主要通过面法向量的几何关系进行选择，分析三个法向量构成的体积是否接近1进行判断（三维空间坐标系，三单位基坐标向量构成的体积为1）。
总结
运用到了两向量内积的值为向量围成的平行四边形面积的数学知识。运用数学知识可以简化代码提高效率。
光沦科技有限公司是国内专业的机器视觉公司、工业相机厂家,提供工业机器人视觉系统,机器人3d视觉检测、视觉识别系统,3d视觉引导、定位、无序抓取分拣系统,AGV视觉避障、自动化生产流水线上下料、拆码垛、焊接、喷涂、打磨、装配等智能机器视觉系统、控制程序、软件设备集成一体化服务及方案定制！欢迎来电咨询。
3D工业相机选择标准「6个机器视觉相机考量标准」
3D视觉测量
3D视觉定位引导
工业机器人视觉避障（TOF避障模块和主动双目避障模块）
关于工业机器人视觉实现墙角识别的解决方案！
电源线识别抓取系统「3D机器视觉无序抓取解决方案」