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光沦科技智能机器视觉系统、3D无序抓取解决方案专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人获取物件的空间坐标数据，通过数据分析识别出工件的空间姿态；使用TCP/IP通信，实现电脑与机器人之间的数据交互；高效准确地完成3D智能抓取。可与工厂信息化系统实现网络通信，通过以太网口输出工作站状态信息，连接到客户信息化系统中实现管理。
随着时代的进步，随着3C行业(计算机、通讯、电子产品)的兴起，机器人视觉也被带动起来，它的特点就是给原来的机器人装上3D视觉识别系统，满足工业对自动化的需求，解决工业机器人无需抓取的难题。
在工业中，机器人完成重复性工作已经很常见了，而如果是要面对一种无序的环境，就需要它自主进行对环境的感知、分析和判断，这意味着机器人就不能再依靠之前设定好的程序继续执行动作了。
机器人3D无序抓取可以分为软件和硬件两个部分，软件方面包括机器人校准，定位软件开发工具包，路径规划以及碰撞防止等，硬件方面包括电脑，三维扫描仪，机器人及控制器，机器人抓手等。获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对建模特征进行智能分析，以判断出工件当前的姿态位置，通过数据接口发送工件光前的座标给机器人，机器人完成抓取动作。
机器视觉引导机械手抓取的方法与系统，旨在解决现有机械手无法自主识别三维空间中非固定目标作业点的问题。优点是：速度快，精度高，人力成本低。
除了智能抓取，当前，机器人视觉系统在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面也有广泛应用。如机器视觉引导、视觉定位、视觉识别、视觉检测等；包括工件分拣、无序抓取、拆码垛、上下料、喷涂、装配、测量、打孔等。
3D视觉识别抓取系统（工业机器人无序抓取）解决方案
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