工业机器人视觉避障（TOF避障模块和主动双目避障模块）

发布时间：2021-09-11 13:08:46

TOF避障模块

原理：TOF深度摄像头利用光的飞行时间测量距离，能够快速的计算深度信息，进行准确的三维测量，是实现机器人避障和室内定位与导航等应用的新型设备。

介绍：光沦科技研发的TOF避障模块，利用TOF三维测距原理，内嵌避障算法，可提供用户进行二次开发。

工业级飞行时间TOF图像传感器
VCSEL激光光源
4MP RGB摄像头
边缘计算平台（RK3399 ARM SoC）
多种标准接口：网口，USB，WIFI，HDMI

特点：

1.高帧频（深度图可达60fps）
2.边缘计算能力（内置 ARM SoC ）
3.多种视觉功能SDK

应用场景：

机器人壁障和引导、智能安防、手势控制、3D人脸识别等应用。

参数	规格
深度分辨率Depthresolution	320 x 240 (QVGA)
深度视场Depth field of view	68 (H) x 51 (V)
深度帧率Depth frame-rate	Up to 60 fps
光源波长Illuminator wavelength	850 nm
工作范围Operating range	Up to 5 m
视场RGB field of view	68 (H) x 51 (V)
RGB 帧率Depth frame-rate	Up to 30 fps
大小Size	11cm x 6.5cm x 4.5cm

主动双目避障模块

原理

双目视觉避障基于视差原理，利用成像设备两只相隔一定距离的摄像头来获取同一被测场景的两幅图像，根据三角原理计算两幅图像对应点间的像素偏差来获取场景空间的三维信息（包括摄像头与物体的距离、物体与物体之间的距离等）。

介绍

光沦科技研发的主动双目避障模块，专用芯片(ASIC)或通用GPU双目匹配，高密度激光散斑投影点阵（>30000点），深度720p @ 30fps (ASIC)，深度1.3MP @ 20fps (TX2)，2MP RGB摄像头。

特点

1.多机互不干扰
2.深度高分辨率
3.超过30000点投影点阵
4.黑暗中和阳光下都可获得深度
5.多平台兼容 (Windows, Linux, Mac, ROS, Android)

应用场景：

人脸识别、手势控制、三维测量、智能安防、三维重建等应用

产品参数

参数	规格
深度分辨率Depth resolution	Up to 720p (1280 x 720)
深度精度Depth accuracy	依赖于工作距离 Dependent on distance（Up to 1%）
深度视场Depth field of view	65 (H) x 40(V)
深度帧率Depth frame-rate	60 fps for VGA; 30fps for 720p
光源波长Illuminator wavelength	850 nm
工作范围Operating range	Up to 4 m
RGB视场RGB field of view	69 (H) x 42 (V)
RGB帧率Depth frame-rate	60 fps for VGA; 30fps for 720p
大小Size	10cm x 3cm x 3cm

产