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    什么是机器视觉「机器人视觉系统的原理及特点」
    发布时间:2021-09-11 19:01:19

    机器视觉是什么?

    机器视觉就是机器人的视觉(机器视觉系统相当于人的眼——即是将人类的视觉感知赋予机器,使机器具有和生物视觉系统类似的场景感知能力。)是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。

    什么是机器视觉「机器人视觉系统的原理及特点」.png

    机器视觉原理

    机器视觉系统的原理是计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的眼睛,通过机器视觉系统产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄取目标的形态信息,将这些形态信息根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。


    机器视觉特点

    机器视觉系统的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。


    机器视觉系统由三部分组成,其一为图像摄取装置(如:工业3D相机、视觉传感器),其二为图像处理系统(如机器视觉系统、计算机视觉系统),其三为现场执行设备(如:机器人、机械臂、AGV、自动化设备等)。


    机器视觉系统的工作过程:①图像采集:光源强化检测特征→相机镜头捕获特征;②图像处理:提取图像特征→图像特征分析→数学运算;③结果执行:1/0通信输出→界面显示结果。

    如今,机器视觉在各行各业都有一些应用,机器视觉最早主要在 3C 行业应用。3C 产品更新换代快,要求生产效率高,而且对品质要求比较严苛。这一行业的特点促进了机器视觉在 3C 领域的大规模应用,这些应用包括 PCB 板定位测量、电路板焊点检测、元器件装配、芯片引脚检测、零件尺寸测量、产品二维码读取等。随着国内自动化水平的不断提高,工业界对机器视觉的需求越来越强烈,机器视觉适用的领域非常广泛。

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