3D视觉在智能制造中的应用

工业自动化从19世纪40年代开始发展至今已经经历了完整的3个阶段的发展，从开始的单设备自动化，到生产线自动化，到信息控制自动化，现如今进入工业4.0的发展阶段，正在进入将零散的非标准化的操作自动化的进程。非标准化的操作要实现自动化就需要给机器配上“眼睛”-- 机器视觉系统，来根据现场的实际情况进行反馈和调整，从而完成自动化的改造。

3D视觉比2D视觉更好的地方是可以感知物体的立体特征，在零件的分割、操作面定位方面比2D视觉系统更可靠也更稳定。比如，光沦科技的DST系列可以稳定可靠的感知零件上面的0.3mm的小凸起，从而精确的定位引导机器臂进行抓取、分拣、打磨、焊接或者涂胶等操作。

光沦科技自主研发的一系列3D相机，可以满足不同光线、不同形态的零件的识别和定位，可以根据实际需要进行定制开发，从而更好的满足各种非标准化的自动化改造。

光沦科技无序抓取系统

手眼标定

光沦科技无序抓取系统，同时支持眼在手外和眼在手上的两种标定方式，标定过程快捷容易掌握。同时支持2D相机和3D相机，标定精度最高可以到达0.5mm。

光沦科技无序抓取系统的手眼标定，针对4轴机器人，还可以采用9点标定法，标定更为便捷。

检测和定位

光沦科技无序抓取系统，内置了工业级的圆形检测、直线检测、平面检测和二维码检测等一系列几何特征检测方法，同时定位模块是动态可插拔，可以快速的根据用户需求定制开发。光沦科技的检测和定位算法都是完全拥有自主知识产权。定位重复精度达到0.1mm。

机械臂通信

光沦科技无序抓取系统，启动后即作为TCP服务器，机械臂可以很轻松的通过TCP/IP协议和它进行通信。光沦科技和大部分机械臂进行过互通测试。

应用场景

生产线拆剁上料

成功案例：深圳市海润智能机械，应用光沦科技DST300相机进行的医疗软管分拣上料系统。

仓储码垛

某酒厂酒坛多层堆叠码垛案例，使用AST130相机，实现酒坛的3层堆叠，堆搞到1.5米高。

焊缝定位

某自动化设备厂商，使用DST300系列结构光相机定位螺纹钢零件的焊缝位置，引导机器人自动完成焊接。

物流自动分拣

物流仓储机器人自动分拣演示，使用AST110检测和分割快递盒子，并定位引导6轴机器人进行抓取。

托盘定位

某叉车上市公司托盘定位案例，使用TOF30相机，在1.5-2米的距离实现托盘的识别和定位，解决行业痛点。