机器视觉就是用智能3D视觉系统、工业相机等代替人眼,通过工业高清摄像头等将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,然后对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果,来控制机器人、机械臂等自动化设备进行各种动作。以下4个是机器视觉的关键性作用。
第1、视觉引导和定位
机器视觉采用先进的图像视觉检测技术,对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析,此功能主要用于自动装配及生产。
机器人视觉引导—引导是使用机器视觉来报告组件的位置和方向。在自动化生产流水线中,通过机器视觉系统实时了解机器人在操作过程中、工作环境中的变化,并作出相应调整动作以保证任务的正确完成。
机器人视觉定位—要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。
第2、外观检测
机器视觉可以用于对产品表面进行精密检测,检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工较多的环节。主要包括目标方向及位置检测,尺寸检测、外观缺陷检测、划痕、裂纹、色差检测等产品表面的压伤、破损、刮伤、脏污检测,印刷表面的瑕疵检测等;
第3、测量
有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测须使用机器完成。机器视觉可以在非接触情况下,对产品尺寸进行精密测量,以确定产品外观尺寸方面的误差。
第4、视觉识别
就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。机器视觉识别可用于对一维码及二维码的解码、光学字符的识别与确认、颜色及形状的识别等。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
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