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    TOF30飞行时间相机

      TOF飞行时间相机「ToF相机」采用TI的光传感器与主处理芯片,该款智能工业相机同时搭载850nm波长高功率、高功率半导体激光光源,具有视场范围大,探测距离远以及深度图像分辨率高等优点。同时本款智能相机集成深度图像处理与点云处理功能,可定制算法开发服务。产品体积小,结构紧凑,可以应用于三维体积测量,空间定位,人脸识别,移动物体侦测与识别、主动避障等领域。
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  • 应用场景:移动物体侦测与识别、机器人壁障和引导、智能安防、手势控制、3D人脸识别、三维体积测量、空间定位等。
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    产品介绍

    光沦科技研发的TOF避障模块,利用TOF三维测距原理,内嵌避障算法,可提供用户进行二次开发。

    1. 可实时输出12位深度图像和灰度图像

    2.高精度点云输出

    3.集成深度图像处理与点云数据处理功能

    4.内置微信数据处理与存储

    5.多接口连接,可以通过数据线、网络或者WIFI进行实时交互

    6. 前端可定制化智能程序

    7. 可编程SDK

    【特点】高帧率:60fps;车规级:采用符合车规级的芯片;远距离:成像距离超5m;.边缘计算能力(内置 ARM SoC );多种视觉功能SDK

    【说明】采用麦立新的光传感器与主处理芯片。搭载850nm波长高功率半导体激光光源。视场范围大,探测距离远

    【参数】测量距离(m):0.4-4;测量精度(mm)5mm-1cm;视场角:48°;分辨率:320x240;帧率:60fps;接口:网口

    TOF避障模块技术原理

    TOF深度摄像头利用光的飞行时间测量距离,能够快速的计算深度信息,进行准确的三维测量,是实现机器人避障和室内定位与导航等应用的新型设备。

    工业级飞行时间TOF图像传感器

    VCSEL激光光源

    4MP RGB摄像头

    边缘计算平台(RK3399 ARM SoC)

    多种标准接口:网口,USB,WIFI,HDMI

    相机规格

    规格

    参数

    TOF传感器

    Imaging Array

    320 × 240 Array

    Field of view

    74.4°(H) x 59.3°(V)

    Frame-rate

    12 … 60 fps

    RGB图像

    Imaging Array

    1920 x 1280,1080 x 720

    Frame-rate

    30-120fps

    色彩

    彩色

    Illumination source

    wavelength

    850 nm

    功率(W)

    1 or 2

    数量(颗)

    4

    Operating range

    Up to 4 m

    工作模式

    多模

    系统

    Linux

    功能

    深度图像,点云输出,灰度图,体积、距离测量,物体识别,移动侦测等等。

    应用场景

    三维体积测量,空间定位,人脸识别,移动物体侦测与识别、主动避障等

    Connectivity

    USB 2.0,USB 3.0,HDMI,LAN

    供电

    Adaptor DC 12V/4A

    Operating Temperature

    0℃ to 70℃

    外壳

    铝合金

    尺寸

    106mm x 70mm x 51.6mm


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