在工业智能机器视觉系统中,选择相机的过程中涉及多个指标,常用的指标有:相机的帧率和光模式、相机的帧率和光模式、被测物的复杂度等等..
相机的帧率和光模式
如果想要拍摄运动的物体,则可选择全局曝光模式的相机。可根据运动速度选择相机的帧率。相机的帧率就是相机的刷新频率,即每秒拍摄多少次。
相机的帧率和光模式
可根据检测精度、需要拍摄的视野范围选择合适的相机分辨率,进而选择合适的相机。检测精度的计算公式为
检测精度-需要拍摄的视野范围的长度(宽度)/相机的长度分辨率(宽度分辨率)=需要拍摄的视野范围的宽度/相机的宽度分辨率
被测物的复杂度
可根据被测物的复杂度,选择合适的相机。如果被测物为非常精密、微小、模糊、不易被拍摄清楚的物体,例如,被测物为有缺陷的焊点,则选择CCD 相机要比选择CMOS 相机更加合适(CCD相机的成像质量高、稳定性高、清晰度高)。如果没有特殊要求,则一般选择黑白相机。
假设被测物的大小为115mmx85mm,要求在运动中进行在线检测,检测速度为120个/分钟,检测精度为0.1mm,没有颜色检测要求,通信距离为12m,请选择合适的相机。
【解析】
确定视野大小,因视野大小应比检测对象略大一些,因此,这里选择 120mmx90mm。
应根据检测精度选择对应的像素分辨率:1280x1024,即大概可提供0.09mm的精度。
因需要在运动的过程中检测,所以需要选用全局曝光的相机。
因检测速度为120个1分钟,所以2帧以上的帧率就能满足使用要求。
因没有颜色检测要求,所以黑白相机就能满足使用要求。。因通信距离为12m,所以需要选择千兆网的相机才能实现。
由以上分析可知,可按照130万像素、像素分辨率为1280x1024、全局曝光、千兆网的黑白相机、帧率大于2帧的技术指标查询相机厂家的样本,并选择合适的相机。
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