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    机器视觉系统中,采集图像环节的6个侧重点
    发布时间:2021-12-08 14:00:46

    机器视觉系统中,若要采集到完美的图像,则应注意6个方面的信息:系统精度高、清晰成像、避免镜头畸变、保持被测物在成像中的大小一致、保持被测物与其他部分的亮度差异最大化、合适的光源。

    1.系统精度高

    保持最佳的视野,让被测物尽可能充满整个视野。不同的视野,如图3-1所示:若相机的分辨率相同,则视野越小,系统精度越高;若视野相同,则相机的分辨率越高,系统的精度越高。

    2.清晰成像

    清晰成像表示被测物清晰地处于相机的焦距内,当被测物不处于同一焦平面时,需要考虑镜头的景深。缩小光圈可以加大景深,但同时要保证正确曝光的光强。每一款镜头都有相对固定的光圈、最短焦距、景深等。

    3.避免镜头畸变

    在定位和高精度的测量中,因镜头畸变所产生的影响极大。所以,在安装环境允许的最大距离内,应考虑使用高精度的远心镜头。

    4.保持被测物在成像中的大小一致

    在定位和识别系统中,应控制被测物的目标位置和拍摄角度,以及保持被测物在成像中的大小一致。

    5.保持被测物与其他部分的亮度差异最大化

    在拍摄目标时,应选择合适的光源,尽可能地将被测物与其他部分的亮度差异最大化。因为对于视觉系统而言,黑白分明的图像才是最佳图像。

    6.合适的光源

    选择合适的光源可以避免环境光的影响,并降低外界因素对图像成像的精度干扰。

    避免阴影:如果被测物处于阴影之下,则图像将不能提供足够大的反差,这将导致机器视觉系统的检测精度降低。

    避免过亮:如果光源过亮,则光线会反射进入暗部区域,造成暗部区域内的细节丢失。避免光线变化:如果光源的照明系统发生明暗变化,则会影响图像成像的稳定性,导致图像成像的效果不佳。

    避免外界因素:时刻注意机器视觉系统的周围环境,避免外界因素的干扰。例如现场的照明系统、室外的阳光等环境光造成的干扰。

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